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基础信息Product information

产品名称:西门子S7-300/6ES7331-7KB02-4AB1

产品简介:

西门子S7-300/6ES7331-7KB02-4AB1
湖南昭伟智能科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进"的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长。

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更新时间:2020-06-04

产品特性Product characteristics

西门子S7-300/6ES7331-7KB02-4AB1
 

S7-200的功能确实不够绿色,定时器个数是有限的,但是可以通过写程序来实现定时功能,这样就不存在定时器被多次调用的问题了,定时器实际上就是读取CPU内部晶振的次数,可以用定时器中断或是SM0.5编写子程序。

    S7-200是一款通用性很强大的产品,直接提供的功能有限,但是可以不断的思考,通过编程等方式获得产品更大的利用空间。

    西门子S7-200PLC的自由口通讯具有非常强大的功能,熟练使用自由口通讯可以很方便的实现PLC与其他智能设备的数据交换。使用自由口通讯需要以下几个方面的编程设置:对SMB30进行设置端口选择,波特率选择,校验设置,对SMB87,89,90,94进行设置缓冲区等。通过ATCH指令进行中断设置,对中断状态进行判断。通过RCV指令进行接收数据。

    通讯交换数据

    交换数据是通过COM口进行的,所以一定要注意通讯口的地址使用和时间使用。另外数据缓冲区定义也非常重要,因为交换的数据会直接存储到这个缓冲区里。

    与其他智能设备通讯

    S7-200与其他智能设备通讯时,一般会采用相应的协议,一般来说一个网络会有相应的站地址,以及主站与从站,一定要区分好这方面的问题。

PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。

    PID控制器参数整定的方法很多,概括起来有两大类:一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型,经过理论计算确定控制器参数。二是工程整定方法,它主要依赖工程经验,直接在控制系统的试验中进行,且方法简单、易于掌握,在工程实际中被广泛采用。

    PID控制器参数的工程整定方法,一般采用的是临界比例法。利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下:(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作;(2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期;(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。

    PID参数的设定:是靠经验及工艺的熟悉,参考测量值跟踪与设定值曲线,从而调整PID的大小。比例I/微分D=2,具体值可根据仪表定,再调整比例带P,P过头,到达稳定的时间长,P太短,会震荡,永远也打不到设定要求。

    PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照:

    温度T:P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s;

    压力P:P=30~70%,T=24~180s;

    液位L:P=20~80%,T=60~300s;

    流量L:P=40~100%,T=6~60s。

    这里介绍一种经验法,方法的基本程序是先根据运行经验,确定一组调节器参数,并将系统投入闭环运行,然后人为地加入阶跃扰动(如改变调节器的给定值),观察被调量或调节器输出的阶跃响应曲线。若认为控制质量不满意,则根据各整定参数对控制过程的影响改变调节器参数。这样反复试验,直到满意为止。

    西门子S7-200PLC集成有高速计数功能,高速计数是PLC的一项非常重要的功能,在工业领域中测量转动速度与周期一般都是用脉冲式仪器,例如旋转编码器。这类仪器的频率远远大于PLC的采集频率,因此使用高速计数器显得尤为重要。S7-200高速计数功能的知识点主要分几个部分:一是输入地址,二是计数模式,按有无方向,有无复位,外部复位和软复位等进行分类。三是相应的控制特殊功能寄存器。来控制计数器的模式和预置值等。

    高速计数器复位

    高速计数的复位是使用计数器时非常重要的地方。由于外部器件例如编码器等,一般都会有累积误差,那么就需要定期的进行复位。另外编码器一些功能的实现也要求它具有复位功能。

    高速计数器测量转速周期等

    使用编码器和高速计数器,定时中断等,可以进行旋转体的速度周期等数据的测量,此功能在对电机测量方面有广泛的应用。

   实数的格式

    实数(浮点数)由32位单精度数表示,其格式按照ANSI/IEEE754-1985标准中所描述的形式。实数按照双字长度来存取。对于S7-200来说,浮点数精确到小数点后第六位。因而当使用一个浮点数常数时,最多可以指定到小数点后第六位。

    实数运算的精度

    在计算中涉及到非常大和非常小的数,则有可能导致计算结果不精确。

    字符串的格式

    字符串指的是一系列字符,每个字符以字节的形式存储。字符串的*个字节定义了字符串的长度,也就是字符的个数。一个字符串的长度可以是0到254个字符,再加上长度字节,一个字符串的最大长度为255个字节。而一个字符串常量的最大长度为126字节。

    布尔型数据(0或1)。

西门子S7-300/6ES7331-7KB02-4AB1

S7-200CPU不支持数据类型检测

    例如:可以在加法指令中使用VW100中的值作为有符号整数,同时也可以在异或指令中将VW100中的数据当作无符号的二进制数。

    S7-200提供各种变换指令,使用户能方便地进行数据制式及表达方式的变换。

西门子PLC对检修工艺及技术要求见如下,另外我司还举一个西门子PLC维修实例供大家参考:

    (1)测量电压时,要用数字电压表或精度为1%的万能表测量

    (2)电源机架,CPU主板都只能在主电源切断时取下;

    (3)在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前,要断开PC的电源,这样才能保证数据不混乱;

    (4)在取下RAM模块之前,检查一下模块电池是否正常工作,如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失;

    (5)输入/输出板取下前也应先关掉总电源,但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下,但CPU板上的QVZ(超时)灯亮;

    (6)拨插模板时,要格外小心,轻拿轻放,并运离产生静电的物品;

    (7)更换元件不得带电操作;

    (8)检修后模板安装一定要安插到位

    西门子PLC维修实例:

    型号:S7-200(CPU226)

    故障现象:错误指示灯闪

    故障分析:根据故障问题通电PLC无法将开关拨到RUN状态,错误指示灯一直闪烁,断电复位后故障依旧,打开外壳测量电源供电电压都正常。说明错误灯闪跟程序和CPU有关系,先把PLC连接电脑读出程序正常。把PLC程序清空后上电错误灯不闪。一切正常。说明程序可能有问题。在检查程序发现程序有几处空白段,初步怀疑是程序问题。把程序段根据客户外部信号条件修改好程序输入PLC后故障解除。

    故障修复:修改程序重新输入后故障解除。

  一、 S7-200PLC内部RS485接口电路图

  图中R1、R2是阻值为10欧的普通电阻,其作用是防止RS485信号D+和D-短路时产生过电流烧坏芯片,Z1、Z2是钳制电压为6V,最大电流为10A的齐纳二极管,24V电源和5V电源共地未经隔离,当D+或D-线上有共模干扰电压灌入时,由桥式整流电路和Z1、Z2可将共模电压钳制在±6.7V,从而保护RS485芯片SN75176(RS485芯片的允许共模输入电压范围为:-7V~+12V)。该保护电路能承受共模干扰电压功率为60W,保护电路和芯片内部没有防静电措施。

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